CanSat Kurallar

  • 1.

    İniş süresince model uydu yükseklik, basınç, sıcaklık, pil voltajı, ve GPS konum verisini saniyede 1 kez (1 Hz frekansta) saat bilgisiyle beraber toplamalıdır.

  • 2.

    İniş sırasında uydu tüm telemetri verilerini sürekli olarak göndermelidir.

  • 3.

    Telemetri görev zamanını 1 saniye veya daha az hassasiyetle içermelidir.

  • 4.

    Her takımın haberleşme kanalı, takım numaraları kullanılarak senkronize edilecektir.

  • 5.

    Telemetri verileri doğru mühendislik birimleriyle yazdırılmalıdır ve alınan veriler PFR raporunda grafik halinde sunulmalıdır.

  • 6.

    Takımlar, tüm telemetri verilerini eş zamanlı olarak yer istasyonunda göstermeli ve yer istasyonunda, alınan verilerin grafiklerini çizdirmelidir.

  • 7.

    Yer istasyonu bilgisayarının 1 saat çalışacak kadar enerjisi olmalıdır.

  • 8.

    Uydunun üstünde takımın iletişim bilgilerinin yazdığı bir etiket olmalıdır.

  • 9.

    Model uydu kolay ulaşılabilen bir güç anahtarına (switch) sahip olmalıdır.

  • 10.

    Model uydu bir buzzer’a sahip olmalıdır. Uydu yere indiği zaman (~10 m civarında) buzzer ses çıkarmalıdır.

  • 11.

    Uydunun yere düşme hızı 6-8 m/s olmalıdır.

  • 12.

    Piller alkalin, Ni-cad, Ni-mh veya lityum olabilir. LiPo pillerin kullanımı yasaktır.

  • 13.

    Bir eğim sensörü (jiroskop) uçuş sırasında uydunun kararlılığını göstermek için kullanılmalıdır.

  • 14.

    Paket sayısı ve görev zamanı, işlemci yeniden başladığında bile kaldığı yerden devam etmelidir.

  • 15.

    Her takım kendisine özgü bir yer istasyonu tasarlamalıdır.

  • 16.

    Uydu üzerinde bulunan kamera uçuş boyunca yeri çekmelidir. En az 640x480 piksel çözünürlüğe ve saniyede 30 kare çekim gücüne (30 fps) sahip olmalıdır.

  • 17.

    Lityum - Polimer pillerin kullanımı kesinlikle yasaktır.

Telemetri Formatı

  • <TEAM_ID>

    Takımın benzersiz tanımlayıcısı.

  • <MISSION_TIME>

    Görevin başlangıcından itibaren geçen süre.

  • <PACKET_COUNT>

    Gönderilen veri paketlerinin sayısı.

  • <MODE>

    Mevcut işletim modu (örneğin, UÇUŞ, BEKLEME).

  • <STATE>

    Sistemin mevcut durumu (örneğin, BEKLEME, AKTİF).

  • <ALTITUDE>

    Deniz seviyesine göre mevcut yükseklik.

  • <PC_DEPLOYED>

    Paraşütün açılıp açılmadığını gösteren bir bayrak (1 açıldı, 0 açılmadı).

  • <TEMPERATURE>

    Mevcut sıcaklık ölçümü.

  • <VOLTAGE>

    Sistemin mevcut voltaj seviyesi.

  • <PRESSURE>

    Mevcut atmosferik basınç ölçümü.

  • <GPS_TIME>

    GPS modülünden gelen zaman verisi.

  • <GPS_ALTITUDE>

    GPS modülünden gelen irtifa verisi.

  • <GPS_LATITUDE>

    GPS modülünden gelen enlem verisi.

  • <GPS_LONGITUDE>

    GPS modülünden gelen boylam verisi.

  • <GPS_SATS>

    GPS modülü tarafından algılanan uydu sayısı.

  • <ACC_X>

    X ekseni boyunca ivme.

  • <ACC_Y>

    Y ekseni boyunca ivme.

  • <ACC_Z>

    Z ekseni boyunca ivme.

  • <MAG_X>

    X ekseni boyunca manyetik alan şiddeti.

  • <MAG_Y>

    Y ekseni boyunca manyetik alan şiddeti.

  • <MAG_Z>

    Z ekseni boyunca manyetik alan şiddeti.