CanSat Kursunun İçeriğiCanSat Alt Sistemleri ve BileşenleriArduino IDE KurulumuESP32 ile Blink kodu testiBreadboard kullanımıCanSat Bağlantı Diagramı
ESP32-WROOM-32
- Xtensa®32-bit LX6 mikroişlemci
- 240 MHz CPU Frekansı
- 520 kB SRAM
- 4 MB Flash
- Çalışma sıcaklığı -40 °C - 125 °C
- 3.3V Mantık
- ADC (16), SPI (2), I2C (1), UART (1), PWM (32), SDIO (50 Mhz)
- WiFi Verici 802.11BGN HT40
- Minimum hassasiyet -98 dBm
- Maksimum transfer hızı 150Mbps
- WiFi Menzili 500m'ye kadar
- Gömülü anten bulunuyor
- Frekans Aralığı 2.4GHz - 2.5GHz

ESP32 CAM Module
- Kablosuz Modül - ESP32-S WiFi 802.11 b/g/n
- 32Mbit SPI flash, 4MBit PSRAM
- Harici Depolama - micro SD kart yuvası, maksimum 4GB
- OV2640 sensör
- Görüntü Formatı - JPEG (OV2640 sadece), BMP, gri tonlama
- LED flaş ışığı
- Flash LED kapalı - 180mA @ 5V
- Flash LED en yüksek parlaklıkta - 310mA @ 5V
- Derin uyku - 6mA @ 5V min.
- Modem uyku - 20mA @ 5V min.
- Hafif uyku - 6.7mA @ 5V min.
- Boyutlar - 40.5 x 27 x 4.5 mm
- Ağırlık - 10 gram
- Sıcaklık Aralığı - Çalışma: -20 ℃ ~ 85 ℃; depolama: -40 ℃ ~ 90 ℃ @ < 90%RH

BMP 180 Pressure Sensor
- Boyutlar: 21mm x 18mm
- 1.8V - 3.6V Güç Besleme Hattı
- Düşük Güç Tüketimi - 1Hz'de 0.5uA
- I2C Arayüzü
- Kalibre Edilmiş
- Basınç Ölçeği: 300hPa - 1100hPa (+ 9000m - -500m)

MPU 6050 Accelerometer & Gyro
- PU-6050 (3 eksenli Jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer)
- Güç Girişi: 3.3V - 5V
- I2C Protokolü
- Açısal Hız için Ölçek: 250 500 1000 2000 °/s
- İvmeölçer için Ölçek: 2 4 8 16g

HMC5883L Magnetometer
- Giriş Gerilimi: 3.3V - 5V
- I2C Protokolü
- Ölçek: ±1.3-8 Gauss
- Pano Boyutları: 14x13mm

CP2102 Uart-USB Converter
- ESP32 Kamera Modülüne kod yüklemek için kullanılır
- USB TTL Dönüştürücü
- Lojik 3.3V ve 5V için kullanılır

SD Card Adapter
- 3.3V ile çalışır
- Toplanan sensör verilerini depolamak için kullanılır

Buzzer Board
- Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V
- Güç sağlandığında ses çıkarır
- İniş sonrasında CanSat'i bulmak için kullanılır

NEO-6M GPS Module
- Gerilim: 3.3V
- Boyut: 36mm * 24mm
- Arayüz: UART

9V Pil
- Gerilim: 9V
- Uçuş sırasında CanSat'e güç sağlar

Push Button
- Pilden gelen gücü kesmek için kullanılır

Montaj Kablosu
- Pertinax için kablo bağlantısı
- Kablo bağlantısı için jumper kablo kullanılmayacak

Lehim Kablosu
- Pertinaxtaki bileşenleri bağlamak için lehimleme teli

Havya
- Lehimleme için için lehim kablosu ile kullanılır

Breadboard

Pertinax

Connector

Jumper Kablo
- Jumper kabloları sensörleri ve ESP32'yi breadboard üzerinde bağlamak için kullanılır
